我有一个BeagleBoneBlack Wireless，我想使用SPI(和I2C)。我发现很难获得有关如何在 BBB 上设置和使用 SPI 的明确说明。首先，我不清楚BBB的默认配置是什么。我似乎有两个 SPI 设备：
$ ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1 /dev/spidev2.0 /dev/spidev2.1
我似乎也有I2C：
$ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1 /dev/i2c-2
我不清楚这些总线是否真的多路复用到引脚，或者它们是否真的不可用。如果它们连接到引脚，确切地说哪条总线是哪条总线？
我试图使用引脚多路复用信息(从这里开始)来检查这一点，它告诉我对于 SPI1 芯片选择 0，我应该使用带有偏移0x19C的引脚，所以我查询了该引脚上的模式：
$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep 44e1099c
pin 103 (44e1099c.0) 00000002 pinctrl-single
它以模式 2 的形式返回，这对我来说不是很有用(它不是 SPI)。我试图按照有关为此设置覆盖的说明(从这里开始)，但这需要对我的内核进行一些调整，即使这样似乎也没有帮助。
请有人指出我一些说明，使它更清晰一些，理想情况下，与我正在使用的内核版本(4.4.30)相匹配？
经过大量挖掘，我发现最新版本的 BBB(当然是我拥有的无线版本)使用通用的 cape 设备树覆盖，似乎添加/删除覆盖现在不是处理引脚配置的首选方法。
现在可以使用config-pin实用程序完成引脚配置，这对我很有用。 例如，要使 SPI0 可访问(设备驱动程序已存在)，请执行以下操作：
config-pin P9.17 spi
config-pin P9.18 spi
config-pin P9.21 spi
config-pin P9.22 spi
这在靴子上并不持久，所以我把它添加到我的.profile.我怀疑有一种更整洁的方法，可能会返回到设备树覆盖，但这是我开始需要的。
很难找到有关这种较新引脚配置方法的文档。
首先，您应该查看设备树配置。 uEnv.txt中有现成的配置。您也可以像这样手动更改
https://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/spi
http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV