如何用连接到 gpio 的按钮控制背光?

Question

我正在尝试使用连接到 gpio 的按钮在嵌入式 linux (yocto) 上增加/减少背光值

我一步一步地工作，所以，首先，我添加了一个内核模块，每次按下按钮时都会生成中断，它就像一个魅力(每次按下按钮时 printk，该值也可以在用户空间中访问/sys/class/gpio/gpio133/value)

背光值可在用户空间中配置在/sys/class/backlight/backlight/brightness 处。 我将设备树配置为具有 8 个不同的亮度级别，最大值为 0，这也适用于

然后我尝试通过添加gpio_request和gpio_get_value来获取内核模块中的背光值，但它总是返回值：0。 我认为内核模块无法访问 gpio，因为它已经被负责背光的驱动程序使用，对吗？

由于 gpio 和背光的值可以在用户空间中访问，我编写了一个带有无限循环的 shell 脚本，该脚本读取 gpio 状态，如果它发生变化，我会得到背光值并减小它。它可以工作，但它使用了超过10%的CPU。我还有一个正在运行的带有声音的Qt应用程序，当脚本运行时，声音会发出噼啪声。所以我在其中添加了一个睡眠，以减慢 gpio 状态的读取速度，持续时间刚好足以避免噼啪声，但现在，有时，由于睡眠而错过了按钮按下。

这是工作内核模块，没有任何尝试控制背光：

#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Button test management");
MODULE_VERSION("0.1");
static unsigned int GPIO_BUTTON_LUM_PLUS = 133;
static unsigned int irqNumber;
static irq_handler_t ebbgpio_irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);

static int __init ebbgpio_init (void)
{
int result=0;
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKMn");
if (!gpio_is_valid(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS))
{
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid Button GPIO LKMn");
return -ENODEV;
}
gpio_request(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, "sysfs");
gpio_direction_input(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
gpio_set_debounce(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, 200);
gpio_export(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, false);
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: the button state is currently: %dn", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));
irqNumber = gpio_to_irq(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: the button is mapped to IRQ: %dn", irqNumber);
result = request_irq(irqNumber, (irq_handler_t) ebbgpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "ebb_gpio_handler", NULL);
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The interrupt request result is: %dn", result);
return result;
}
static void __exit ebbgpio_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button state is currently: %dn", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));
gpio_unexport(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
free_irq(irqNumber, NULL);
gpio_free(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
}   
static irq_handler_t ebbgpio_irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: Interrupt! (button state is %d)n", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));
return (irq_handler_t) IRQ_HANDLED;
}

module_init(ebbgpio_init);
module_exit(ebbgpio_exit);

将来我需要读取 2 个 gpio，一个用于降低背光值，另一个用于增加值，所以我正在寻找更好的解决方案 任何帮助将不胜感激

Answer 1

GPIO-Watch 完全符合我的需求。我创建了一个配方以将其添加到我的层中，并成功交叉编译了包。但由于它是一个基于 makefile 的包，我很难直接在我的映像中安装它。

感谢这个：https://www.yoctoproject.org/docs/1.8/mega-manual/mega-manual.html#new-recipe-makefile-based-package 我终于设法通过在我的食谱中添加它来安装该软件包：

EXTRA_OEMAKE = "'CC=${CC}' 'RANLIB=${RANLIB}' 'AR=${AR}' 'CFLAGS=${CFLAGS} -I${S}/include -DWITHOUT_XATTR' 'BUILDDIR=${S}'"
do_install () {
oe_runmake install DESTDIR=${D} SBINDIR=${sbindir} MANDIR=${mandir} INCLUDEDIR=${includedir}
}

再次感谢您的帮助