C语言 STMF4 and USB OTG using FATfs

Question

我正在使用STM32F407 Discovery Board进行接口USB OTG FS。我正在使用CubeMx and Keil进行开发。

首先，我启用了PC0 - USB_Power(用于探索板(，并且状态为重置以正常运行USB运行。
我已经启用了PA9 - VBUS作为GPIO输入。
我的系统以 168MHz 运行。
已使用 MAX_SS(最大扇区大小( - 4096(此选项在多维数据集 Mx 中可用(。
启用USB作为主机，并使用CubeMX提供的FATFS。
封装 MSC(大容量存储类(。

法典：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "fatfs.h"
#include "usb_host.h"
#define GREEN_High          HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define GREEN_Low               HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define ORANGE_High         HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define ORANGE_Low          HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostFS;
extern ApplicationTypeDef Appli_state;
FATFS USBDISKFatFs;
FIL MyFile;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USB_HOST_Process(void);
void Green_Blink(uint16_t ms);
void Orange_Blink(uint16_t ms);
void USB_Write_Demo(char* fileName);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USB_HOST_Init();
MX_FATFS_Init();
Green_Blink(100);
Orange_Blink(100);
while (1)
{
MX_USB_HOST_Process();
if (Appli_state == APPLICATION_START)
{
USB_Write_Demo("myCSV.csv");
}
*THIS IS THE AREA OF PROBLEM*
//      else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
//      {
//          GREEN_High;
//          ORANGE_High;
//          HAL_Delay(100);
//          GREEN_Low;
//          ORANGE_Low;
//          HAL_Delay(100);
//      }
}
}
void USB_Write_Demo(char *fileName)
{
FRESULT fres;
uint32_t bytesWritten;
uint8_t w_text[] = {"Hello, I, AM, STM32, Discoveryrn"};
if (f_mount(&USBDISKFatFs,(TCHAR const*)USBHPath,0) != FR_OK)
{
Orange_Blink(1000);
Error_Handler();
}
else
{
Green_Blink(100);
if (open_append(&MyFile,fileName) != FR_OK)
{
Orange_Blink(100);
Error_Handler();
}
else
{
Green_Blink(100);
fres = f_write(&MyFile,w_text,sizeof(w_text),(void*)bytesWritten);
if (bytesWritten == 0 || fres != FR_OK)
{
Orange_Blink(100);
Error_Handler();
}
else
{
f_close(&MyFile);
Green_Blink(100);
}
}
}
}
void Green_Blink(uint16_t ms)
{
GREEN_High;
HAL_Delay(ms);
GREEN_Low;
HAL_Delay(ms);
}
void Orange_Blink(uint16_t ms)
{
ORANGE_High;
HAL_Delay(ms);
ORANGE_Low;
HAL_Delay(ms);
}

所以这里发生的事情是我正在创建一个 CSV 文件，并且每个循环我都会在其中附加新数据。我这样做真的很成功。我使用此特定代码创建了一个很长(500KB 不是那么长(的 csv 文件。

但是我在这里发现了一个我无法理解的异常。

当我将此部分添加到代码中时，没有创建任何文件，并且每次迭代控件都会到达此函数。

else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
{
GREEN_High;
ORANGE_High;
HAL_Delay(100);
GREEN_Low;
ORANGE_Low;
HAL_Delay(100);
}

我无法理解此功能如何影响工作代码。我相信APPLICATION_START和APPLICATION_IDLE是两回事。当我注释这部分代码时，一切都很好，只要我的存储没有结束，我就可以制作文件。

我花了几个小时(比如 2 天(才弄清楚这就是问题所在。
我尝试增加最小堆大小 - 0x2000 和最小堆栈大小 - 0x4000(此选项在 cubeMx 中的链接器设置中可用。生成文件时，您提供项目名称，位置和所有

位置的地方(任何建议都会有所帮助，因为我没有想法。

Answer 1

我找到了一种不使用RTOS来处理这个问题的方法。由于我以前从未尝试过RTOS，因此很难在几天内完成该项目。

这个想法很简单。我们需要等到MX_USB_HOST_Process()不返回Appli_state为空闲。

我不相信功劳。

你可以检查这个链接

所以我在usb_host.c中添加了一个新功能，可以重新调整Appli_state

uint8_t IsUSB_Busy(void)
{
return Appli_state;
}

在main.c中，我等到它返回除 0 以外的任何内容。如APPLICATION_IDLE=0

typedef enum {
APPLICATION_IDLE = 0,
APPLICATION_START,
APPLICATION_READY,
APPLICATION_DISCONNECT
}ApplicationTypeDef;

在主文件中添加了这段代码，一切都按预期工作

while (!IsUSB_Busy())
{
MX_USB_HOST_Process();
}

我希望有人觉得它有帮助。

并感谢您的帮助。

Answer 2

您可以使用CubeMX创建两个任务(FreeRTOS(，将USB内容与LED内容分开。 taskLED(( 和 taskUSB((