对于四轴飞行器，PID中I控制器的理想值应该是多少

Question

我正在使用Arduino，陀螺仪和加速度计，1000kv电机和30A esc制造四轴飞行器。 在编写飞行控制程序时，我怀疑PID算法中用于"I"控制器的值。我试图将值设置在 1.0 到 1.5 之间，但直升机会漂移到很多。 我已将最大PID输出设置为400。

Answer 1

它是关于稳定闭环控制系统。您可以使用试错法调整增益，也可以对系统进行理论分析。我建议您参考手册以获取一系列值，然后尝试使用跟踪和错误方法找到合适的值。顺便说一句，这个问题不适合 SO。