gluLookAt and MODELVIEW MATRIX

Question

我觉得我理解模型视图矩阵和gluLookAt的用法。也就是说，通过声明gluLookAt(ex,ey,ez,lx,ly,lz,ux,uy,uz)，可以很容易地设置一种直接查看某一点的方法。

我的问题是-因为gluLookAt后乘当前矩阵，假设你在调用gluLookAt之前加载身份，当前的矩阵模式是模型视图，如果你画一个立方体会发生什么?

所以像这样:

glMatrixMode(GL_PERSPECTIVE);
glLoadIdentity();
glFrustum(-5, 5, -5, 5, 15, 150);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
glutSolidCube(1.0);

立方体在世界坐标中的位置?出于某种原因，在这种情况下，它是在世界原点渲染的，你可以在视口中看到它-但为什么呢?gluLookAt不应该修改模型视图矩阵与视图旋转和翻译?难道这个立方体不应该被渲染成相机在里面吗?

Answer 1

glutSolidCube(1.0)绘制一个边长为1.0的立方体，以世界原点为中心。

所以顶点是:

• (-0.5， -0.5， -0.5)
• (-0.5， +0.5， -0.5)
• (-0.5， +0.5， +0.5)
• (-0.5， -0.5， +0.5)
• (+0.5， -0.5， -0.5)
• (+0.5， +0.5， -0.5)
• (+0.5， +0.5， +0.5)
• (+0.5， -0.5， +0.5)

现在gluLookAt(0,0,16,0,0,0,0,0,1,0)生成一个modeView矩阵，将这些坐标转换为相机坐标。

由于相机位置只是由(0,0,16)转换为默认相机位置(0,0,0)，因此这个modelView矩阵基本上将每个顶点转换为(0,0，-16)。

清楚了吗?