C语言 LabWindows中的实时数据过滤

Question

我的陀螺仪正在发送我需要实时过滤的数据。数据很短，4 个元素向量，每秒发送 25 次。如何过滤？我在LabWindow文档中找到的所有函数都需要整个数据数组，然后生成相同长度的过滤数组（这似乎有点...奇怪）。如何使用这个奇怪的功能过滤我的数据？

例如，我想：

1. 筛选第一个数据集
2. 偏移 1
3. 仅使用输出数组的最后一个元素过滤新数据集

如果我没记错的话，这就是使用FIR滤波器进行滤波的样子 - 用滤波器系数卷积信号，移动一个样本并再次卷积。

本吉

Answer 1

我 无 权 访问 LabWindows/CVI 实 时 模 块， 因此 无法 看到 您 所 指 的 函数 原型。 如果您提供更具体的信息，您可能会获得有关如何使用调用的更具体的想法。

关于FIR滤波器的C实现的想法，请看这里