我们希望在C#语言上实现ORB算法。是的，我们可以将OpenCV与包装一起使用，但对于我们的目的来说，它非常繁重。
我在网络上做了一些研究，发现只有这个 https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/orb.cpp 并尝试重新实现 ORB 源代码。
但是现在它有多个错误并且非常慢，我认为我们犯了一些错误。
OpenCV有很多宏和OCV Core其他功能的链接。C++对于像 C# 这样的糖语言程序员来说，这非常困难。
你会得到一些关于其他 ORB 实现的链接(可能是在其他语言上(，或者很好的理论链接，我们可以在其中逐步检查我们的 C# ORB 实现？
我发现的其他一些实现：
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skimage.feature.ORB(Python( 在 master 中带有源代码 - 阵列火球
有一篇关于 ORB 描述符解释的好文章：二进制描述符教程 – 第 3 部分 – ORB 描述符。如果您想了解详细信息，请对此帖子发表评论。
还可以尝试阅读原始论文ORB：SIFT或SURF的有效替代方案。
您可以直接通过电子邮件与作者联系有关源代码的信息。