使用 go-serial 从 arduino 的串行端口读取

Question

我有带有简单固件的arduino uno，它通过串行端口提供简单的API：

• 命令"read"返回当前状态
命令"on">
• 将状态设置为"on">
命令"off">
• 将状态设置为"off">

现在我想为此设备实现一个客户端。 如果我使用 Arduino IDE 串行监视器，此 API 将按预期工作。 如果我将python与pySerial库一起使用，API就可以工作。

但是每当我尝试使用 golang 和 go-serial 从串行端口读取数据时，我的读取调用都会挂起(但与 socat 创建的/dev/pts/X 一起工作，例如(

蟒蛇客户端

import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyACM0")
s.write("readn")
resp = []
char = None
while char != "r":
char = s.read()
resp.append(char)
print "".join(resp)

Go 客户端(永远挂在读取调用上(： 包主

import "fmt"
import "github.com/jacobsa/go-serial/serial"
func check(err error) {
if err != nil {
panic(err.Error())
}
}
func main() {
options := serial.OpenOptions{
PortName:        "/dev/ttyACM0",
BaudRate:        19200,
DataBits:        8,
StopBits:        1,
MinimumReadSize: 4,
}
port, err := serial.Open(options)
check(err)
n, err := port.Write([]byte("readn"))
check(err)
fmt.Println("Written", n)
buf := make([]byte, 100)
n, err = port.Read(buf)
check(err)
fmt.Println("Readen", n)
fmt.Println(string(buf))
}

固件代码：

String inputString = "";         // a String to hold incoming data
boolean stringComplete = false;  // whether the string is complete
String state = "off";
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
blink();
if (inputString == "onn") {
state = "on";  
} else if (inputString == "offn") {
state = "off";  
} else if (inputString == "readn") {
Serial.println(state  );  
}
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}

void blink() {
digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
delay(1000);              // wait for a second
digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
delay(1000);              // wait for a second
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == 'n') {
stringComplete = true;
}
}
}

蟒蛇代码

Answer 1

您已将Go lang 函数的波特率设置为 19200，但在 arduino 中您使用了 9600。

在 python 代码中，波特率未设置，因此采用默认值 9600。

只需在您的 go lang 程序中设置正确的波特率，它应该可以工作。