智商数学计算

Question

任何人都可以解释以下对话的工作方式吗？

clarke1.As =_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT0<<3)-_IQ15(0.50))<<1;

Piccolo设备具有12位ADC和16位ADC寄存器。AdcResult.ADCRESULT寄存器是Piccolo设备的合理合理的；因此，首先将测量的相电流值换成三个转换为Q15格式（0至1.0），然后在偏移减法后转换为AC数量（±0.5）。最后，将其偏移一个（乘以两个），以将测得的相电流归一化为±1.0 pu。

我不明白。

Answer 1

您发布的讨论在用户方面假定了几件事：

1. 熟悉ADC测量电路。
2. 熟悉Ti的IQMATH格式。

我会尝试解释答案，但是如果仍然不清楚某些内容，请在以上两个详细信息中浏览以上两个。

让我们假设您使用Picollo控制器测量 -10A范围。并让我们考虑您通过ADC处的信号调节电路测量I = 5A。此信号调节电路将负责抵消-10A至0V和 10a至3.3V。

即。 -10a在ADC输入时缩放为0-> 3.3V，其中0a值在ADC处读取为1.65V。

这是指i = 5a转换为1.65V （1.65/2）v = 2.475v

等效的12位ADC计数将为=（4095*2.475V/3.3V）= 3071。现在，正如您已经提到的，此12位计数存储在16位寄存器中。另外，如前所述，这是正确的合理。即数字如下存储adcresult.adcresult0 = 0x0bff;

adcresult.adcresult0：0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

现在，您需要将此数字转换为等效 -1 PU值，以进行进一步的处理foc或任何其他算法。这意味着，您需要将ADC结果乘以某个值，并且需要在浮点处的结果。虽然控制器可以直接可以使用，但是仅乘法操作确实会消耗很多处理时间！为了加速此类操作，尤其是对于分数数字，Texas Instruments的C28X处理器在代码中使用IQMATH格式。有关此帖子末尾的链接，有关此信息的更多信息。

首先，将16位ADC结果复制到32位蓄能器" AS-IS"中。

值：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

然后，它被转换为IQ15格式，其中最后15位代表左侧的分数部分。因此，Q值是：

q-value = 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

是错误的，因为前三位为零，并且我们的信息是从forth bit on-thard中存储的。因此，编码器将值转移到3位以纠正Q值。IQ15值因此，变为：

adcvalue_q15 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

offset = 0.5被减去2^（ - 1）因此，q值为：

offset_q15：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

adcresult_q15 = adcvalue_q15 -offset_q15

adcresult_q15 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0

此值仍然是IQ15，它已转换为全局Q值，我想应该是Q24。

adcresult_q24 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

由于，这仅表示电流的一半幅度（由于 - 通过标志位照顾），我们现在应该将其乘以2。这是由代码中的左移来智能地完成的！

result_q24 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

如果我只看Q值，该Q值以Q24格式以上Bit-9开始，我会在此处获得ADC操作的结果：

q-value = 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

转换为等效数，符号= 0，int_value = 0;

adc_value_pu = 0*（2^（ - 1）） 1*（2^（-2）） 1*（2^（-3）） 1*（2^（-4）） 1*（2^（-5）） 1*（2^（ - 6）） 1*（2^（-7）） 1*（2^（ - 8）） 1*（2^（2^）（-9）） 1*（2^（-10））

adc_value_pu = 0.499;

是5a的等效PU表示，用于测量ADC -10a。

我希望这可以解释。有关更多信息，请通过以下链接花一天时间来了解iqmath格式：http://processors.wiki.ti.com/images/8/8c/iqmath_fixed_vs_floating.pdf