UART环回测试使用HAL用于STM32L0

Question

我是MCU编程的新手。我想使用HAL测试UART环回（Mirror）。IAR项目由Cubemx生成STM32L071RZT6。此代码在主要的永恒循环中：

HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000); HAL_UART_Receive(&huart2, str2, 5, 1000);

我只得到填充在str2（null端接的字符串）中的第一个元素。我该如何修复？

/* USART2 init function */
 static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
   huart2.Instance = USART2;
   huart2.Init.BaudRate = 115200;
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
   {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   }
}

Answer 1

您无法发送＆amp;同时接收。HAL_UART_Transmit是一个阻止函数，因此，当该函数返回时，数据已发送。调用HAL_UART_Receive时，已收到数据。您应该做这样的事情：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, str2, 5);
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000);

您可以通过中断或通过DMA进行操作，但是您应该在发送之前开始接收。