情况是这样的。查看附件图片，手机控制机器人车辆的框图，我想知道如何在iPhone上创建一个应用程序，该应用程序将使手机的陀螺仪连接到图片上的DTMF解码器，并通过蓝牙连接到另一个iPhone(遥控器)，以便它可以向前推进到微控制器等。如果有人对如何创建一个应用程序的步骤链接，请告诉我。
除此之外，如果我不使用创建应用程序的选项，我可以选择使用解码器IC，但我不知道哪些手机与这个IC兼容。我有一个旧的iPhone 4S，诺基亚7320，三星E1270翻盖手机和三星wave gt-s8500手机。
是的，你可以使用iPhone的陀螺仪和加速度计。Core Motion可能是最好的方法。
至于将信息传递给机器人汽车，我不确定DTMF如何适用。在我看来，BLE(低功耗蓝牙)将是一个更好的方式。有一个核心蓝牙框架，可以让你把iPhone作为外围设备或中心设备。
我不知道你怎么做DTMF，但BLE似乎更适合。