否定3D 4x4矩阵的旋转

Question

我在3D场景节点层次结构中有一个广告牌。公告牌继承应用于父节点的所有三维变换。

我希望广告牌始终"面向摄影机"(=具有零衍生的旋转矢量)。问题是，它的派生矩阵是只读的，所以我不能直接操作它来使旋转无效(在另一种情况下提出)。

我可以操作其局部矩阵，以使最终派生矩阵满足我的要求。

有实现这一目标的方案吗？

Answer 1

只要不使用矩阵的齐次部分，就可以一直这样做。

A*B+B*A=C，其中B={0,0,0,0；0,0,0,0,0,00,0,0,00,1}

这应该给你C={0,0,0，s；0,0,0；s；0,00,0，s，x，y，z，2*w}，其中s是一个缩放值，这是面向列的，意味着{1,2,3,4；1,2,3,4}将是4x2矩阵(4行两列)。

希望这能有所帮助。