c-与while(1)并行运行时中断计时器卡住

Question

第一个代码：

//------------------------------------------------------------------------------
/// Interrupt handlers for TC interrupts. Toggles the state of LEDs
//------------------------------------------------------------------------------
char token = 0;
void TC0_IrqHandler(void) {
    volatile unsigned int dummy;
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;  
    if(token == 1) {
        PIO_Clear(&leds[0]);
        PIO_Set(&leds[1]);
        token = 0;
        }
    else {
        PIO_Set(&leds[0]);
        PIO_Clear(&leds[1]);
        token = 1;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------
/// Configure Timer Counter 0 to generate an interrupt every 250ms.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc(void) {
    unsigned int div;
    unsigned int tcclks;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;       // Enable peripheral clock
    TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &div, &tcclks);     // Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare
    TC_Configure(AT91C_BASE_TC0, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = (BOARD_MCK / div) / 1;      // timerFreq / desiredFreq
    IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_TC0, 0, TC0_IrqHandler);   // Configure and enable interrupt on RC compare
    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
    IRQ_EnableIT(AT91C_ID_TC0);
    printf(" -- timer has started nr");
    TC_Start(AT91C_BASE_TC0);
    }

它只是中断定时器和事件（处理程序），但当我运行一些时

while(1) {
  // action

在ConfigureTc()之后，循环和中断定时器都被冻结。。。为什么会这样？我应该添加另一个计时器并避免while(1)吗？

while(1) {
  printf("hello");
  }

--这会中断（冻结）循环（是的，如果我不使用计时器，它会正常工作）

Answer 1

我将在这里大胆给出一个实际的答案。IME，99%的时间，我的主板"熄灭"，任何输入都没有响应，低优先级"闪烁"线程也没有"心跳"LED闪烁，CPU已经飞到预取或数据中止处理程序。这些处理程序是由中断输入的，大多数库定义的默认处理程序不会重新启用中断，因此会填充整个系统。通常，它们只是无休止的循环，在中断被禁用的情况下，故事就到此结束了：（

我已经更改了我的默认处理程序，以向UART输出合适的"CRITICAL ERROR"消息（通过轮询它-操作系统/中断被研究！）。