在Unity3d中获取对象的体积

Question

我正在为unity3d中的对象写一个脚本。

我想获取对象的卷。

rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();

我在文档中查看刚体中包含的属性，但我看不到任何可以使用的东西。

我尝试使用界限，但我发现一个对象的旋转即使大小不变，也会更改这些值：

int getSize(Vector3 bounds)
{
    float size = bounds[0] * bounds[1] * bounds[2] * 1000;
    Debug.Log("size value = " + (int)size);
    return (int)size;
}

我可以使用哪些属性来计算对象的音量？

Answer 1

在此处解释了数学。

在C＃中为了令人信服：

float SignedVolumeOfTriangle(Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3)
{
    float v321 = p3.x * p2.y * p1.z;
    float v231 = p2.x * p3.y * p1.z;
    float v312 = p3.x * p1.y * p2.z;
    float v132 = p1.x * p3.y * p2.z;
    float v213 = p2.x * p1.y * p3.z;
    float v123 = p1.x * p2.y * p3.z;
    return (1.0f / 6.0f) * (-v321 + v231 + v312 - v132 - v213 + v123);
}
float VolumeOfMesh(Mesh mesh)
{
    float volume = 0;
    Vector3[] vertices = mesh.vertices;
    int[] triangles = mesh.triangles;
    for (int i = 0; i < mesh.triangles.Length; i += 3)
    {
        Vector3 p1 = vertices[triangles[i + 0]];
        Vector3 p2 = vertices[triangles[i + 1]];
        Vector3 p3 = vertices[triangles[i + 2]];
        volume += SignedVolumeOfTriangle(p1, p2, p3);
    }
    return Mathf.Abs(volume);
}
Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh;
Debug.Log(VolumeOfMesh(mesh));