我目前正在研究洞察力，特别是这个预处理函数。
它同时使用scikit图像SimilarityTransform函数(文档(和openCVwarpAffine函数(文档(
两者之间是否存在根本区别，或者它们只是调用相同数学转换的两种不同方式？
相似性变换是仿射变换的特殊情况，其中剪切力为 0。(只允许缩放、旋转和平移。scikit-image 也有一个 AffineTransform 对象。
scikit-image 中的变换对象既可用于估计变换，如 Piotr 所指出的，也可用于执行变换，使用skimage.transform.warp。
@Juan的答案对公认的答案更准确。SimilarityTransform的opencv版本应该与fullAffine=falseestimateRigidTransform。
你应该在这里找到答案 给定一组点，如何计算相似性变换(平移，比例，旋转(？
基本上它们都表示仿射变换。但是，SimilarityTransform用于计算两组点之间的此转换，warpAffine用于使用仿射转换转换图像。OpenCV相当于SimilarityTransform是getAffineTransform。您可以在此处找到有关这些功能的更多信息。