我知道 openMDAO 可以在正向或反向模式下计算模型的总导数，但偏导数总是在正向模式下计算吗？
例如，我有一个具有 400 个输入和 4 个输出的组件。显然，这是反向模式求解的候选方案。如果我只是declare_partials(['*'], ['*'], method=fd)，openMDAO会尝试以反向模式解决这个问题吗？
反向模式近似部分不起作用。 执行有限差分时，将输入增加少量，然后调用compute来计算输出。为了在反向模式下执行此操作，您需要能够"向后"运行组件，为其提供输出以生成输入。
所以答案是：OpenMDAO总是在正向模式下计算近似部分。
如果您的组件在 fd 中很慢，这可能是声明分析导数的良好候选项。
当您使用 FD 或 CS 区分事物时，根据定义，您使用的是前向模式。
当你用手区分事物时(即笔和纸，派生部分，然后编码它们(，正向模式或反向模式的概念并不真正适用。
但是，如果您使用算法微分来计算您的部分，那么您绝对可以选择正向或反向模式 AD。如果您有 400 个输入和 4 个输出，则反向模式 AD 会更快。