我正在尝试实现D*-Lite寻路算法，正如Koenig和Likhachev在2002年针对基于网格的导航图的文章中所描述的那样。
在这个算法中使用了双关键字。它有左右两部分。如何正确比较这些关键字以便在优先级队列中排序？我应该先比较左边的部分，只有在相等的情况下才比较右边吗？还是我应该选择其他方式？
您应该首先比较左侧部分(f值(。只有当它们相等时，你才应该比较第二部分，基本上是g值。这是词典学上的比较。这一点和D*lite中使用的其他概念在麻省理工学院开放课程软件youtube上的视频讲座中进行了解释：https://youtu.be/_4u9W1xOuts
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