所以头脑风暴NXT提供了相当用户友好的蓝牙通信，如果你只需要在机器人之间通信，或者直接控制机器人而没有太多的可编程性，它就可以工作。 然而，我的工程俱乐部希望能够从计算机上更动态地控制机器人，但我们希望保持相同的默认固件。 唯一的问题是我不知道如何通过蓝牙与砖块通信。 我认为乐高曾经有一个开发人员 sdk，其中包含 USB、蓝牙等的文档和东西。 但它已经被 ev3 的东西所取代(http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software(。 那么有谁知道是否有办法让我获得有关 nxt 蓝牙协议或其他内容的文档。
由于乐高不再提供它们，我已将它们放在我的网络服务器上。
http://files.lechnology.com/lego/mindstorms/nxt/