使用Opencv直接从网络摄像头获取灰度图像

Question

由于在我的嵌入式应用程序中我需要灰度图像，为了节省时间，我尝试直接从网络摄像头以灰度获取帧，而无需从RGB格式转换中获取帧。

我找到的示例以 RGB 格式获取帧，然后将其转换为

cvCvtColor(im_rgb,im_gray,CV_RGB2GRAY)  

谢谢。

Answer 1

在 Linux 上，只需使用 v4l2-ctl 命令即可降低所有饱和度并让相机吐出灰度输出：

 v4l2-ctl -c saturation=0

当然，仅当您的网络摄像头支持saturation选项时，这才有效。若要检查是否如此，请查看所有可用的控件：

v4l2-ctl -l

Answer 2

简而言之，不！

大多数相机输出采用 YUV 格式。videoCapture 函数将其转换为 RGB。 cvSetCaptureProperty函数可用于将CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB标志的值设置为 FALSE。因此，输出将以 YUV 为单位。将此图像转换为灰度图像。

通过这样做，我们可以避免 YUV 到 RGB 的转换。YUV到灰度的转换在计算上较少，因为Y通道确实是灰度数据。我不太确定，将不得不尝试一下。