假设我们有一个3d空间，由其起点和终点(A {Ax, Ay, Az}, B {Bx, By, Bz})定义的线段和由其中心位置C {Cx, Cy, Cz}，半径R和高度H定义的圆柱体。如何得到交集的事实如果交集发生在哪里?
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这是基于@DuckQueen的答案-它只是添加投影交点-如果有的话-看看它是否落在圆柱体的高度内。
设x = (y-a2)/b2 = (z-a3)/b3为直线方程
设(x-c1)^2 + (y-c2)^2 = d^2为柱面方程
将直线方程中的x代入圆柱方程
你可以用二次方程解出y。您可以有0个解决方案(圆柱和直线不相交)，1个解决方案或2个解决方案。
将y的值代入直线方程得到x和z坐标
从两点得到直线方程参见:http://www.nabla.hr/Z_CGLinesAndPlanesIn3DSpace-A.htm
我提供的解适用于无限高圆柱体。限制一个高度为H的圆柱体:找到交点，如果这些点在高度范围内(即z在限制范围内)，输出点。