处理Arduino连接困难

Question

我正在尝试将 char 从处理发送到 arduino，但 arduino 只能识别其中的 2 个，

问题出在"2"字符上

当我按"S"键时，处理代码正在发送"2"字符，因为我可以看到 Arduino Rx LED 照明，但电机什么也没做，

使用"1"或"0"字符我没有问题， 我将 Arduino 代码中的"2"切换为对应于 drive_forward，然后切换到 drive_reverse，但是分配了"2"字符的那个在这两种情况下都不起作用，正如我所说，"1"和"0"字符发送和接收得很好

我想这是Arduino代码中的东西，但我不知道是什么

Arduino 代码：

int motor1 = 4;
int motor2 = 5;
char val; 
// --------------------------------------------------------------- Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Setup motors
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
}

// ---------------------------------------------------------------- Loop
void loop() { 
  if (Serial.available()>0) 
   { // If data is available to read,
     val = Serial.read(); // read it and store it in val
   }
  if (val == '2'){
       drive_forward();
        }
  if (val == '1'){
      drive_reverse();
                  }
  if (val == '0'){
  motor_stop();
                  }
}
// --------------------------------------------------------------------------- Drive
void motor_stop(){
digitalWrite(motor1, LOW); 
digitalWrite(motor2, LOW);

}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor1, HIGH); 
digitalWrite(motor2, LOW); 
delay(15);
digitalWrite(motor1, LOW); 
digitalWrite(motor2, LOW);
delay(15);

}
void drive_reverse(){
digitalWrite(motor2, HIGH); 
digitalWrite(motor1, LOW); 
delay(15);
digitalWrite(motor2, LOW); 
digitalWrite(motor1, LOW);
delay(15);

}

处理代码：

import processing.serial.*;
Serial myPort;  

void setup() 
{
  size(200,200); 
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[2], 9600);

}
void draw() {


  } 
void keyPressed() {
    if (key == 'w' || key == 'W')
    { 
      myPort.write('1');
    println("1");}
      if (key == 's' || key == 'S')
    { 
      myPort.write('2');
    println("2");}
}
void keyReleased() {
myPort.write('0');
println("0");

}

Answer 1

正如@tailedmouse所说，以整数形式发送数据。

处理代码：

//skipped some code
void keyPressed() {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
        myPort.write(1); 
    }
    if (key == 's' || key == 'S') {
        myPort.write(2);
        println("2");
    }
} 
void keyReleased() {
    myPort.write(0);
    println("0");
}

Arduino 代码：

//skipped some code.
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        // If data is available to 
        read, val = Serial.read(); 
        // read it and store it in val 
    }
    if (val == 2) {
        drive_forward();
    }
    if (val == '1') {
        drive_reverse();
    }
    if (val == '0') {
        motor_stop();
    }
}