如何在Y轴周围指定角度旋转四个四基因

Question

我不太确定我的问题是否曾经是一般性的。每当询问它时，就以特定的语言而言。

假设我有一个对象旋转为quaternion q = {w，x，x，y，z} 。

我想旋转这个四个季节 a 围绕y轴的弧度。

由于四合一已经是旋转的量度，所以我是否应该添加（或乘以）另一季度代表所需的旋转到q？一个人将如何解决？

感谢您的帮助。

Answer 1

你是正确的

由于四季度已经是旋转的度量

您应该使用所需的旋转四元化乘电流旋转四元基因。根据本地框架" y"或全局帧" y"，您应该从左向右或向左乘。