在 Atmel SAM L21 Xplained Pro 上通过 UART 发送请求和接收响应的代码出现问题

Question

我目前正在开发一个系统，该系统涉及将请求字符串发送到通过UART连接到Atmel SAML21 Xplained Pro板的传感器设备。我正在使用Arduino板作为"传感器设备"进行测试，但最终，它将用于Rotronic HC-2传感器。

该过程如下所示：

MCU sends string { 99RDD} over UART to sensor
-> delay of up to 500ms
-> Response string of 99 bytes sent back via UART
-> Response transmitted to virtual com port on embedded debugger

我的问题是，由于某种原因，我要么没有收到任何消息，要么它正在发回变量request_msg

我知道传感器的

响应应该是 99 字节的 ASCII，我已经通过串行连接器测试了实际传感器和 Arduino 测试板，以确保读数正确返回。

该软件使用的是 Atmel ASF v4.0，它在工作时很棒，但文档相当不稳定，所以我希望有更多经验的人可以指出我在代码中出错的地方。

我的主应用程序有以下代码：

#include "atmel_start.h"
#include "atmel_start_pins.h"
#include <string.h>
static uint8_t example_hello_world[14] = "Hello World!n";
static uint8_t example_error_msg[13] = "UART Error!n";
static uint8_t request_msg[24] = "Sending Sensor Requestn";
static uint8_t rotronic_ascii[8] = "{ 99RDD}";
volatile static uint32_t data_arrived = 0;
volatile static uint32_t reading_received = 0;
static void tx_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* Transfer completed */
    gpio_toggle_pin_level(LED0);
}
static void rx_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* Receive completed */
    data_arrived = 1;
}
static void err_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* error handle */
    io_write(&EDBG_COM.io, example_error_msg, 13);
}
static void tx_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* Transfer completed */
    gpio_toggle_pin_level(LED0);
}
static void rx_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* Receive completed */
    reading_received = 1;
}
static void err_cb_COM1(const struct usart_async_descriptor *const io_descr)
{
    /* error handle */
    io_write(&COM1.io, example_error_msg, 13);
}
int main(void)
{
    volatile uint8_t recv_char[99];
    atmel_start_init();
    // Setup the EDBG Serial Port
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_TXC_CB, tx_cb_EDBG_COM);
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_RXC_CB, rx_cb_EDBG_COM);
    usart_async_register_callback(&EDBG_COM, USART_ASYNC_ERROR_CB, err_cb_EDBG_COM);
    usart_async_enable(&EDBG_COM);
    // Send a test string to ensure EDBG Serial is working
    io_write(&EDBG_COM.io, example_hello_world, 14);
    // Setup the Rotronic [Arduino] Serial Port
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_TXC_CB, tx_cb_COM1);
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_RXC_CB, rx_cb_COM1);
    usart_async_register_callback(&COM1, USART_ASYNC_ERROR_CB, err_cb_COM1);
    usart_async_enable(&COM1);
    while (1) {
        if (reading_received == 0)
        {
            // Delay for a Bit
            delay_ms(5000);
            // Notify the EDBG COM Port
            io_write(&EDBG_COM.io, request_msg, 24);
            // Send the Rotronic ASCII
            io_write(&COM1.io, rotronic_ascii, 8);
        }
        // Check if Reading has been Received
        if (reading_received == 1)
        {
            while (io_read(&COM1.io, &recv_char, 99) == 99)
            {
                // Write what's on the buffer from the receiver
                io_write(&EDBG_COM.io, recv_char, 99);
            }
            // Reset the flag
            reading_received = 0;
        }
    }
}

Answer 1

您似乎正在为 ASFv3 编码 - v4 将触发任何传入字节的接收回调，而不仅仅是在缓冲区已满时触发一次（并且您每 99 个字符收到一次）。

这意味着io_read很可能永远不会返回 99（因为它只是部分阅读您的消息），并且您很可能永远不会返回任何内容。

请注意文档说（向下滚动到"不同的读取函数行为..."）：

在 ASFv4 中，对于每个接收的数据，都会触发具有环形缓冲区的驱动程序中的数据接收类型回调。

UART显然是一个带有环形缓冲区的驱动程序。

您需要反复调用io_read并汇总接收的字节数，直到得到 99。然后才继续。ASF 文档有一个示例。确保从那里复制适合您的版本的代码。