从linux网络摄像头读取使用OpenCV

Question

我正在尝试从连接到我的linux机器的网络摄像头读取原始视频。我使用的是OpenCV和l4v2库(gstreamer)。这是我的相机的一些细节:

root@blah:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)
        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: ''
        Name        : e436eb7d-524f-11ce-9f53-0020af0
        Index       : 2
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'RGB3' (emulated)
        Name        : RGB3
        Index       : 3
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'BGR3' (emulated)
        Name        : BGR3
        Index       : 4
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YU12' (emulated)
        Name        : YU12
        Index       : 5
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YV12' (emulated)
        Name        : YV12

这是我的超级简单的代码:

VideoCapture capture = VideoCapture(0);
if (!capture.isOpened()) {
      // Error in opening the video input
      cerr << "Unable to open video file for read: " << FLAGS_in_video << endl;
}
else {
  cout << "Opened video for read: " << FLAGS_in_video << endl;
}

这里是输出和错误，我得到:

Trying to open device 0 to read.
VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
mmap: Invalid argument
Opened video for read: 0
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

我已经用WITH_V4L和WITH_LIBV4L标志构建了OpenCV。

我很感激任何帮助或建议如何解决它。谢谢你。

Answer 1

最终发现了-我有LP_PRELOAD，它强制加载l4lib而不是l4v2。