在POSIX中，当特定的子进程终止时，无法通过select/poll得到通知。你能得到的最接近的是SIGCHLD的信号处理程序，它与线程的交互很差，在解释语言中可能根本不可用，并且在任何子进程终止时唤醒你。进入系统特定扩展的领域，signalfd可以更容易地从主事件循环中字段SIGCHLD，但不能完全解决线程问题或解释语言问题，并且当任何子进程终止时，它会再次唤醒您；我不知道还有谁能解决这个问题。
Unix的任何现代化身是否提供了一种机制，当特定子进程终止时，可以以100%无种族和线程安全的方式从对select、poll或类似（epoll、kqueue…）的调用中唤醒您？
您是否控制或以其他方式信任子进程映像，从而可以假设它们而不是篡改继承的资源？
让每个子级继承特定于该子级的pipe对的写端。父级拥有每对的读取端，并先验地知道哪个fd与每个子级相关联。当一个子项终止时，读取结束表示一个挂起的EOF，对于select/poll/etc来说变得"可读"。即使在古老的Unix上，也应该能工作，在解释语言中，你可能无法选择它们的本地SIGCHLD处理。
另外，您可以在现代系统上实现您想要的东西，在指定处理（或接受）所有SIGCHLD的父系统中使用单个线程。然后，该线程必须将获得的PID转换为其他一些线程间通信，如I/O或条件变量。这不是小事，但它可以在无种族和线程安全的情况下完成。（如果你已经在混合线程和fork，我推断你无论如何都在采取一些预防措施。）
我如何才能以无种族的方式等待特定子代的终止
以下是以下情况下的可能选项列表：
- 你无法控制孩子
-
您无法控制整个父代码（例如，您正在编写库）和：
- 无法设置全局
SIGCHLD处理程序 - 无法获取任何应该由父级中的其他代码处理的信号
- 无法设置全局
首选解决方案
如果您已经在使用select()或poll()，您可以将其替换为pselect()或ppoll()，以同时等待I/O或SIGCHLD。
如果呼叫被SIGCHLD中断，您可以随后为每个受监控的子级呼叫非阻塞waitpid()。
即使为SIGCHLD启用了SA_RESTART，这也会起作用，因为(p)select()和(p)poll()从未重新启动。
其他选项
- 您可以在单独的线程中对
waitpid()或waitid()进行阻塞调用，这将等待特定的子线程，然后，例如，将消息写入管道 - 您可以将子进程放入不同的进程组，并在一个调用中等待多个子进程
- 如果不能为每个子级创建线程，则可以创建单个线程，该线程循环调用
sigsuspend()以等待SIGCHLD（不需要获取），然后为每个受监控的子级调用非阻塞waitpid()
票据
请注意，使用signalfd，就像设置全局SIGCHLD处理程序一样，可能会影响父级中的其他代码，因为您可以获取其他人希望处理的信号。