使用PointCloudLibrary的令人困惑的segFault跟踪

Question

最小可重现错误：

    int main( int argc, char**  argv)
{  //std::cout << "initial area_seg" << std::endl;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>() );
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB> (argv[1], *cloud) == -1){   
      PCL_ERROR ("Couldn't read the input file n");
      return (-1);
    }   
  std::cout << "floor cloud" << std::endl;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud_cut; 
//custom void func that takes cloud in, and returns(by reference) cloud_cut
    area_seg(-5,5,.15,5,-5,5,cloud, cloud_cut, "null");
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr floor_cut(&cloud_cut);//Fault HERE
    return 0;
}

根据使用 GBD 的跟踪，命令到达返回 0; 但是由于某种原因，此时的"步骤"将控制权带回已经解除分配的前一行（通常是任何 Cloud：:P tr 声明）。我不确定这是因为它超出了范围，还是因为智能指针在到达返回时删除了它们，或者这些知识是否会帮助我。赛段错误是一个双重释放错误。我相信它被取消分配是因为它超出了范围，然后智能指针正在尝试清理。我在这里错过了什么？为什么会这样？我怎样才能避免这种情况？如果你不能回答这个问题，有没有办法知道一个对象什么时候被解除分配（运行什么代码来解除分配）？我确保编译器优化处于关闭状态，以确保代码线性运行。

Answer 1

可能正在发生的事情是cloud_cut被破坏了两次。

此行在堆栈上分配cloud_cut，当 main 函数返回时，它将被销毁：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud_cut; 

同样，当这个智能指针被破坏时，它也将触发它所指向的对象的破坏：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr floor_cut(&cloud_cut)

因此，首先在堆上构造对象。