如何在物质的锯子上平衡两个正方形.js?

Question

我有两个盒子放在一个矩形上，我想在一个像跷跷板一样的 2D 矩形上平衡。

World.add(engine.world, [
Bodies.rectangle(400, 0, 800, 50, { isStatic: true }),
Bodies.rectangle(400, 600, 800, 50, { isStatic: true }),
Bodies.rectangle(800, 300, 50, 600, { isStatic: true }),
Bodies.rectangle(0, 300, 50, 600, { isStatic: true })
]);
var boxA = Bodies.rectangle(283.6, 480, 80, 80, { density: 0.005 });
var boxB = Bodies.rectangle(520, 480, 80, 80, { density: 0.005});
var arrow = Vertices.fromPath('40 0 40 20 100 20 100 80 40 80 40 100 0 50'),
chevron = Vertices.fromPath('100 0 75 50 100 100 25 100 0 50 25 0'),
star = Vertices.fromPath('50 0 63 38 100 38 69 59 82 100 50 75 18 100 31 59 0 38 37 38'),
horseShoe = Vertices.fromPath('35 7 19 17 14 38 14 58 25 79 45 85 65 84 65 66 46 67 34 59 30 44 33 29 45 23 66 23 66 7 53 7');
var catapult = Bodies.rectangle(400, 520, 320, 20, { friction: 0.5, collisionFilter: { group: group } });

var group = Body.nextGroup(true);
World.add(engine.world, [
catapult,
boxA,
boxB,
Bodies.rectangle(400, 600, 800, 50.5, { isStatic: true }),
Constraint.create({ 
bodyA: catapult, 
pointB: Vector.clone(catapult.position),
stiffness: 1,
length: 0
})
]);

我改编自 http://brm.io/matter-js/demo/#catapult，并删除了许多我认为不必要的对象。

我想让物体完美平衡，但问题是盒子似乎总是在滑动。我怎样才能使盒子的重量相等时它们可以完美平衡，如果我调整一侧的重量，跷跷板可以向另一侧重量倾斜，但不会从跷跷板上滑落？我宁愿跷跷板对重量不太敏感。

Answer 1

在物理学的现实世界中，完美平衡的跷跷板非常不稳定，并且对盒子的重量很敏感。 跷跷板可以平衡，因为木板和枢轴之间的摩擦。

在枢轴上增加一些摩擦力以帮助它保持平衡，并在盒子上增加一些摩擦力以帮助它们停止滑动。

Answer 2

您可以在两侧创建一个复合实体，以避免从跷跷板底座滑落。 请参阅随附的屏幕截图

截图