我转介了此链接。我也有同样的问题。
pclvisualizer addpointCloud崩溃
我正在使用QT C 。
我正在使用pcl1.8(c: program文件 pcl1.8.0)我正在使用Windows 7 OS。所有LIB依赖性均针对PCL和VTK给出该应用程序没有编译。有一个链接错误。MSVC编译器64位。以下是我的代码段。
void MainWindow::on_pushButton_5_clicked()
{
pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud) ;
int size=45;
cloud->resize(45);
for(int ix=0;ix!=45;ix++)
{
cloud->points[ix].x=ix;
cloud->points[ix].y=ix;
cloud->points[ix].z=ix;
cloud->points[ix].intensity=1;
}
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor (0.5, 0.5, 0.5);
viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZI> (cloud, "sample cloud");
viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "sample cloud");
viewer->addCoordinateSystem (1.0);
while (!viewer->wasStopped ())
{
viewer->spinOnce (100);
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds
(100000));
}
}
错误附在下面链接错误图像
根据MSDN,此处和此处您需要链接user32.lib和gdi32.lib
在.pro文件中:
libs = -luser32 -lgdi32
可以在此处找到完整的解决方案。