机器人 - 分形的递归函数

Question

我目前正在与Myro/Calico和Robotics合作。 我正在尝试运行分形的递归函数。我正在使用Python。

我一直在这里遵循伪代码。分形

到目前为止，我已经尝试在没有递归的情况下实现第一步。 而且运行良好

# 1 foot per 2 seconds.  x * 2 = feet desired.  
def fractal(x):
    waitTime = x*2
    turnRight(1, 0.825) #90 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnLeft(1, 0.55) #60 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps

虽然这有效，但我的目标是递归地完成此操作，但在每次迭代时制作一条较小的曲线。 我试图这样做，但我的机器人没有按预期移动。

这是我的递归尝试

def fractal(x):
    waitTime = x*2
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3

我的机器人只是左右转动，但它并没有形成完整的形状。 没有递归的那个开始分形。 我只需要递归来遍历整个分形。

Answer 1

我想这就是你想做的

x = number of interations
l = lenth(wait time)
def fractal(x, l):
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)