小贝子编程

错误算法是如何在使用Arduino平台的避障机器人上实现的



机器人童车安装在arduino mega上，前部有一个超声波传感器，两侧各有两个清晰的红外传感器。

我想实现bug 2算法，但我不知道如何开始。我已经看了这个网站上的源代码，但它对我来说毫无意义

有人知道任何来源提供了如何实现算法的简单说明吗？

根据我在本教程中看到的内容，除了先前的编程知识外，您还需要线性代数的基本知识，如果您已经掌握了广泛的编程知识，还需要学习线性代数、三角法等。。

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