我正试图在OpenCV中后期处理视频。由于我的相机不是固定的（必须是移动的），由于振动和平移，产生的视频非常抖动。因此，我尝试查看的每一帧都有模糊，如果它甚至可以检测到一些模糊的图像，这将使我的检测不那么准确。
我在网上搜索过，似乎有很多关于用陀螺仪补偿相机运动的讨论。
有什么相机可以帮助解决这个问题吗？我一直在使用GoPro。
有什么算法可以帮助处理视频吗？
我没有图像稳定的背景，也不知道从哪里开始。如有任何建议，不胜感激。
图像稳定算法通常如下工作：
- 查找从上一帧到当前帧的转换（通常对所有帧使用光流）。变换由一些参数组成，如
dx（沿水平方向的移动）、dy（垂直方向）和da（旋转角度）。基本上，它是一个严格的欧几里得变换，没有缩放和共享 - 对变换进行累加，以获得每个帧的x、y、角度的"轨迹"
- 使用滑动平均窗口平滑轨迹。用户定义窗口半径，其中半径是用于平滑的帧数
- 创建一个新的转换，使
new_transformation = transformation + (smoothed_trajectory – trajectory) - 将新变换应用于图像序列
这里有两个版本的想法：
- http://nghiaho.com/uploads/code/videostab.cpp
- http://nghiaho.com/uploads/videostabKalman.cpp