我正在尝试将DMA用于UART Rx和Tx。到目前为止，我的免费RTOS版本的串行演示运行良好。它仍然运行良好。然而，现在我已经从示例项目中引入了UART DMA示例。代码是有条件编译的，因此当开关_HAS_DMA==1时，只有DMA引擎才被配置，ram缓冲区被配置，并且FreeRTOS演示所需的默认UART ISR被删除。
在这一点上，每当我发送一个串行字节流时，正在运行的项目就会被重置。
我使用的是MPLAB IDE 8.92，XC16 v1.20，Explorer-16平台，dspic33fj256gp710部分。
包含的DMA代码不使用任何FreeRTOS API调用。我已经设置了该项目，以便使用FreeRTOS配置选项检测StackOverflow。但是代码没有到达Stackoverflow钩子函数。我还包含了U2ErrInterrupt ISR，以查看传入字节是否正常，但即使是该中断也无法达到。
以前有人面对过这种情况吗？
有趣的是，Microchip网站上的UART DMA环回示例使用了MPLAB C30编译器，在我的板上运行良好。
这个有什么线索吗？我在FreeRTOS论坛上找不到任何关于如何将DMA用于UART的代码示例，但为了提高效率，建议在生产代码中使用这种方法。
这里需要帮助。
谢谢并致以最良好的问候，Vishal
好。我找到了罪魁祸首。是我。：））。当设置DMA以接收UART中断时，不应在软件中单独启用UART中断。这就是我所做的。此外，我有条件地从我的代码中取消编译UART ISR！！！。因此，实际上，每当UART引擎接收到一个字节时，处理器就会混淆谁将为这个中断、DMA或应用程序代码提供服务。我认为PC会指向指定的UART RX ISR矢量位置，在那里处理器找不到任何东西，这导致了重置。或者DMA和处理器之间可能存在竞争条件设置，以服务于此中断，从而导致重置。
现在我已经设置了UART，这样中断就不会被应用程序单独启用，当DMA将为UART RX提供服务时，我的代码运行良好。我还没有将整个过程与使用二进制信号量的FreeRTOS延迟中断处理集成在一起，但我希望不会出现任何问题。
虽然没有太多关于这方面的文献。。。无论是在Microchip手册中还是在FreeRTOS示例中。
此外，我发现，根据手册，当将DMA与UART一起使用时，DMA从UART RX引擎接收WORDS，较低的字节具有数据，较高的字节具有状态。如果DMA也用于UART Tx，并且设置为将WORDS传输到UART TXREG，则这两个智能地管理仅发送较低的数据字节。因此，接收方仍然可以获得预期的字节。这也没有很好的记录。
不过，我会尝试在这里为子孙后代发布我的代码：）。