为什么 ARKit MDLTransform 从相机转换中随机返回 0

Question

我对 ARKit 很陌生(准确地说是 2 天前(，我试图在点击时在我的 ARSCNView 上放置一个节点，并且我能够在 50% 的时间内成功做到这一点。 另一半时间，屏幕上没有任何内容。 我已将其缩小到以下代码行：

func getCameraTransform(for camera: ARCamera) -> MDLTransform {
        return MDLTransform(matrix: camera.transform)
    }

当屏幕上没有显示任何内容时，上述函数将返回一个 transform.translation of float3(0.0， 0.0， 0.0(

我已经检查过，camera.transform 提供了一个看起来像 simd_float4x4 的值([[0.98134， 0.0198354， -0.191256， 0.0(]， [-0.0129627， 0.999227， 0.0371193， 0.0(]， [0.191844， -0.0339474， 0.980838， 0.0(]，

[-0.482363， -0.00405288， -0.768801， 1.0(]](转换翻译为 0。

为什么这有时会返回 0，但在我点击的其他时候工作正常？

以下是完整的代码：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        guard touches.first!.tapCount == 1 else { return }
        let camera = sceneView.session.currentFrame!.camera
    let transform = getCameraTransform(for: camera)
    let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    let cube = SCNNode(geometry: boxGeometry)
// SOMETIMES TRANSFORM.TRANSLATION IS JUST 0s
        let position = SCNVector3(
            transform.translation.x,
            transform.translation.y,
            transform.translation.z
            )
        cube.position = position
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(cube)
    }
func getCameraTransform(for camera: ARCamera) -> MDLTransform {
        return MDLTransform(matrix: camera.transform) // this is returning the 0 translation every other time
    }

Answer 1

我认为最好

考虑一种不同的方法来解决这个问题。我以前没有见过那个例子，从测试开始，它似乎不是你需要的。

因此，我将为您提供一些示例，这些示例应该可以帮助您入门。

(1(根据相机的当前帧将物体放置在某个位置：

/// Adds An SCNNode 3m Away From The Current Frame Of The Camera
func addNodeInFrontOfCamera(){
 //1. Get The Current Frame Of The Camera
 guard let currentTransform = augmentedRealitySession.currentFrame?.camera.transform else { return }
 //2. Create An SCNNode
 let nodeToAdd = SCNNode()
 let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
 boxGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
 nodeToAdd.geometry = boxGeometry
 // Create A Transform With A Translation 1m In Front Of The Camera
 var translation = matrix_identity_float4x4
 //Change The X Value
 translation.columns.3.x = 0
 //Change The Y Value
 translation.columns.3.y = 0
 //Change The Z Value
 translation.columns.3.z = -1
nodeToAdd.simdTransform = matrix_multiply(currentTransform, translation)
augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(nodeToAdd)
}

(2( 根据场景中的任何可用特征点放置 SCNNode：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    //1. Get The Current Touch Point
    guard let currentTouchPoint = touches.first,
        //2. Perform A Hit Test Against Any Feature Points
        let result = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchPoint.location(in: augmentedRealityView), types: .featurePoint).last else { return }
    //3. Get The World Coordinates Of The Result
    let transform = SCNMatrix4(result.worldTransform)
    //4. Get The Positional Data From The Transform
    let vectorFromTransform = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    //5. Create An SCNBox At The Point
    let boxNode = SCNNode()
    let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    boxNode.geometry = boxGeometry
    boxNode.position = vectorFromTransform
    augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
}

如果它没有解释您正在经历的结果，我们深表歉意，但尽管如此，我希望它有所帮助......