在Ubuntu 18.04上安装PCL时遇到了麻烦

Question

我在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.9时很难。有人可以帮忙吗？真的谢谢。

我已经在Internet上尝试了很多教程。但是他们俩都行不通。

1. 尝试添加ppa源并使用apt/apt-get安装libpcl-all时，似乎源对ubuntu18不起作用。

2. 当我尝试自己构建PCL时，在Ubuntu 18.04上，它存在很多依赖性问题。许多教程说，使用APT安装依赖项，但是某些库在APT中不可用。

3. 有些人建议使用apt install libpcl-dev。尽管安装没有错误，但是当我尝试编译示例代码时，它仍然不起作用。

Answer 1

使用pcl-trunk可能是您的最佳选择。

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl pcl-trunk
cd pcl-trunk && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install