C语言 USB OTG 与 stm32f4 板上的 i2c 冲突

Question

我有stm32f429探索板，我遇到了USB otg hs和i2c3之间的冲突。我使用 cdc usb 库，当它自己初始化时，它可以很好地作为虚拟 com 端口工作，我可以在窗口中进行通信。当初始化任何其他通信外围设备(例如 I2C 或 USART(时，USB vcp 在窗口中仍然可见，但我无法与腻子或 realterm 连接。这是 USB 初始化和 I2C 初始化代码。当I2C被注释掉时，通信工作正常：

void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PreTreatment */
  /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PreTreatment */
  /* Init Device Library, add supported class and start the library. */
  if (USBD_Init(&hUsbDeviceHS, &HS_Desc, DEVICE_HS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceHS, &USBD_CDC) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceHS, &USBD_Interface_fops_HS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (USBD_Start(&hUsbDeviceHS) != USBD_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PostTreatment */
  /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PostTreatment */
}
static void MX_I2C3_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 0 */
  /* USER CODE END I2C3_Init 0 */
  /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 1 */
  /* USER CODE END I2C3_Init 1 */
  hi2c3.Instance = I2C3;
  hi2c3.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c3.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c3.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c3.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c3.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c3.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c3.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c3.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analogue filter 
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c3, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Digital filter 
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c3, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 2 */
  /* USER CODE END I2C3_Init 2 */
}

我认为这是一个 ISR 优先级问题，所以我对 2 个外围设备使用了不同的 ISR 优先级，但没有成功。另外，我没有明确启用 I2C 外设的 ISR。HAL 初始化例程中发生了一些事情，但我无法理解是什么。

还有其他人经历过吗？

Answer 1

对于任何感兴趣的人，Windows获取和设置USB通信的CDC线路编码存在一个已知问题，该问题在此处解决：

https://github.com/Ant1882/STM32F429-Tracealyzer-Demo/commit/4cf6591b3bdff098292349874f8c0c8df7802986#diff-ecfa63e2067d22f9ae74145176a1b736R283