在逐步执行此安装指南的同时 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 我收到此消息：
E：找不到包 ros-旋律-桌面-已满
还尝试了 ROS 的动力学版本，但再次无法找到包。
ROS旋律与以下发行版兼容：Artful(17.04(和Bionic(18.04(。您很可能需要等到 2020 年 5 月才能获得 Noetic。
如果你想坚持使用 19.10，请尝试在上面使用 docker 容器，尽管如果您是初学者，最好避免这种复杂性。
您已经考虑降级到 Ubuntu 18.04 或使用 Debian 软件包，以下是安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian
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