具有相同标识符的标准消息和扩展消息



以下两条消息是否属于同一类型?

  • 标准消息,ID="0000 0000 111">
  • 扩展消息,基本ID="0000 0000 111",扩展ID="00000 0000 0000 00">

换句话说,这些消息是不同的消息类型,还是相同的消息类型?

该标准是否包含此类案例的详细信息?

两条消息都有不同的标识符,因此是不同的消息

CAN标准规定(第8.4.2.2节标识符字段(:

标识符字段应由三个部分组成:基本标识符、扩展标志和标识符扩展。基本标识符的长度应为十一(11(位(ID-28至ID-18(,扩展标志为一位,标识符扩展的长度应是十八(18(位(ID-17至ID-0(。如果扩展标志为逻辑零(0(,则应忽略标识符扩展。

当查看仲裁过程时,这一点变得更加清晰

标准消息格式和扩展消息格式通过IDE位进行区分。对于标准消息传递,比特必须占主导地位(0(。对于扩展消息传递,IDE位是隐性的(1(。

CAN标准规定:

基本格式帧和扩展格式帧的冲突(两个帧具有相同的基本标识符(应得到解决,以使基本格式帧优先于扩展格式帧。

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