Qimage to cv::mat转换奇怪的行为

我正在尝试创建一个应用程序，在其中尝试集成opencv和qt。

我设法使用以下代码成功地将 cv：：Mat 转换为 QImage：

void MainWindow::loadFile(const QString &fileName)
{
    cv::Mat tmpImage = cv::imread(fileName.toAscii().data());
    cv::Mat image;
    if(!tmpImage.data || tmpImage.empty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Ok);
        return;
    }
/* Mat to Qimage */
    cv::cvtColor(tmpImage, image, CV_BGR2RGB);
    img = QImage((const unsigned char*)(image.data), image.cols, image.rows, QImage::Format_RGB888);
    imgLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
    imgLabel->resize(imgLabel->pixmap()->size());
    saveAsAct->setEnabled(true);
}

但是，当我尝试使用以下代码将 QImage 转换为 cv：：Mat 时：

bool MainWindow::saveAs()
{
    if(fileName.isEmpty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Close);
        return EXIT_FAILURE;
    }else{
        outputFileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save As"), fileName.toAscii().data(), tr("Image Files (*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)n *.pngn *.jpgn *.jpegn *.bmp"));
    /* Qimage to Mat */
    cv::Mat mat = cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, (uchar*)img.bits(), img.bytesPerLine());
    cv::Mat mat2 = cv::Mat(mat.rows, mat.cols, CV_8UC3 );
    int from_to[] = {0,0,  1,1,  2,2};
    cv::mixChannels(&mat, 1, &mat2, 1, from_to, 3);
    cv::imwrite(outputFileName.toAscii().data(), mat);
}
saveAct->setEnabled(true);
return EXIT_SUCCESS;
}

我没有成功，结果是完全混乱的形象。在我搜索的网络中，我看到人们正在使用这种方式，而没有提及任何具体问题。有人知道可能导致问题的原因吗？提前谢谢。

西奥多

附言我正在使用 opencv 2.4 和 Qt 4.8，在带有 gnome-3.4 的 Arch Linux 系统下

只需找出复制（不参考）QImage到cv：：Mat

马丁贝克特的答案几乎是正确的

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}

我没有看到完整的代码，但我想你可能想这样使用它

cv::Mat mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3);
for (int i=0;i<image.height();i++) {
        memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
    }

但是这段代码存在一个问题，cv：：Mat 分配的内存可能与 QImage 的"bytesperline"不同

我找到的解决方案是先获取QImage的参考，然后克隆它

return cv::Mat(img.height(), img.width(), format, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();

马丁贝克特建议的解决方案可以在大多数情况下产生正确的结果很多时候，直到我遇到它，我才注意到有一个错误。

无论如何，我希望这是一个"正确"的解决方案。如果您发现任何错误，请让每个人都知道，所以我们可以进行更改以改进代码。

我想你可能会觉得这很有用。 http://www.jdxyw.com/?p=1480

它使用 IplImage 来获取数据，但您可以使用 cv：：Mat 和 Mat.data 来获取指向原始矩阵的指针。我希望您可能会发现这很有用。

opencv 图像是阶梯式的，因此每一行都以 32 位的倍数开始，这使得内存访问更快。如果您使用的是 3byte/pixel 格式，那么除非您的宽度是 4 倍数的 1/3，否则您将在每行末尾拥有"备用"内存

安全的方法是一次复制一行图像数据。opencv mat.ptr（row）返回一个指向每行开头的指针，QImage .scanline（row）成员也这样做

了解如何在Qt中输出此24位图像

编辑：类似的东西

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}

来自此源代码

QImage MatToQImage(const Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=1
    if(mat.type()==CV_8UC1)
    {
        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
        QVector<QRgb> colorTable;
        for (int i=0; i<256; i++)
            colorTable.push_back(qRgb(i,i,i));
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Indexed8);
        img.setColorTable(colorTable);
        return img;
    }
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=3
    if(mat.type()==CV_8UC3)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return img.rgbSwapped();
    }
    else
    {
        qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";
        return QImage();
    }
} // MatToQImage()

这就是我从这里得到的，多亏了何塞。它帮助我克服了这一点。

要在Qt（QImage）中可视化OpenCV图像（cv：：Mat），您必须按照以下步骤操作：

反转颜色序列：cv::cvtColor(imageBGR, imageRGB, CV_BGR2RGB);
将 OpenCV 格式更改为 Qt： QImage qImage((uchar*) imageRGB.data, imageRGB.cols, imageRGB.rows, imageRGB.step, QImage::Format_RGB888);
使用 QPainter 渲染图像。

请注意使用QImage：：Format。阅读有关此问题的Qt。

如果您仍在寻找解决方案。这是一个：

Cv：：垫到Q法师：

QImage Mat2QImage(cv::Mat &image )
{
    QImage qtImg;
    if( !image.empty() && image.depth() == CV_8U ){
        if(image.channels() == 1){
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_Indexed8 );
        }
        else{
            cvtColor( image, image, CV_BGR2RGB );
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_RGB888 );
        }
    }
    return qtImg; 
}

对于 Qi-mage 到 cv：：Mat .

cv::Mat QImage2Mat(QImage &image) {
cv::Mat cvImage;
  switch (image.format()){
  case QImage::Format_RGB888:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8UC3,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      cv::cvtColor(cvImage, cvImage, CV_RGB2BGR);
      return cvImage;
  }
  case QImage::Format_Indexed8:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8U,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      return cvImage;
  }
  default:
      break;
  }
  return cvImage;
}

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