Arduino - delay() 函数与 C语言 usleep() 函数

Question

delay(x)等同于usleep(x*1000)吗？

如果这是真的，那么为什么会有区别，因为"处理"可以执行"C"？

Answer 1

处理可以执行 C，但 Arduino 只包含 C 库的一个子集。显然不包括睡觉。

这种联系似乎表明，延迟和延迟微秒的实现是专门为Arduino晶体和处理器设计的。

Answer 2

usleep（）在Linux和其他一些中很常见，但在Aruduino中并不常见。 DelayMicroseconds（） 是典型的 arduino 方法。 在 Linux 上下文中，usleep（） 屈服于调度程序，允许进程和线程运行，这通常很有帮助。

请注意，delayMicroseconds（） 接受无符号的短短值，并且文档指示它不会像预期的那样工作，用于大于 16383 的值。 因此，任何超过 16 毫秒的值都应使用 delay（）。 另一种可能性是使用 micros（） 创建一个循环：

unsigned long startTime;
unsigned long delayTime = 21500; //   21.5 mSec 
startTime = micros();
while ( micros() - startTime < delayTime) {
  // do something useful, or not
}

只要延迟时间少于 70 分钟，这应该有效。 计算micros（） - startTime可能看起来很可疑 - 如果此代码是在micros（）溢出之前输入的，并且延迟刚好在之后怎么办？ 即使 micros（） 返回一个小于 startTime 的数字，算术下溢仍然会产生一个适当的时间差数字。