C - 如何在 Nios II 中使用定时器中断

Question

在我的项目中，我在Quartus的Qsys设计中使用了一个简单的周期性中断。下面我需要制作一个可以从用户定义的值（以秒为单位）计数的计数器，但我不确定如何开始编写代码。我已经在线查看了Atera手册，以了解如何开始，但我仍然有点困惑。以下是我到目前为止所拥有的

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#include "nios_std_types.h"
#include "system.h"
#include <stdio.h>
#include "sys/alt_stdio.h"
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//                  Define symbolic constants
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// define the PIO register offsets
#define TIMER_START_OFFSET 2
#define TIMER_CNTRL_MASK //Not sure what to write yet.

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//                            Define private data
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uint32 *timer_ptr = (uint32 *)TIMER_0_BASE;


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//                             private functions
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void Timer_StartTimer();
void Timer_StopTimer();
void Timer_SetTimeLimit();

Answer 1

1. 在项目 BSP 中配置时间戳计时器（电路板支持文件）
2. 生成 BSP（右键单击项目并生成）

3. 按如下方式注册 ISR

    retVal = alt_ic_isr_register(HIGH_RES_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                             HIGH_RES_TIMER_IRQ,
                             handle_timer_interrupts,
                             timer_ptr, 0x0);
   

那么它应该可以工作，同样必须存在于其中一个文档中http://www.altera.com/support/ip/processors/nios2/ips-nios2_support.html