C++ Arduino 如何在方法中初始化任何未初始化的全局变量

Question

我对C++有问题

也：

• 我有一个变量，一个全局变量
• 我有Arduino Uno的LiquidCrystal

我会：

• 全局变量应在方法中初始化。

我的代码：

声明

LiquidCrystal lcd;

Initialazion

void Crystal::begin(){
    lcd = LiquidCrystal(1,2,3,4,5,6);
}

错误： 初始化！

我的问题：

如何在方法中初始化任何未初始化的全局变量？

Answer 1

由于构造函数参数旨在设置 LCD 的 IO 引脚配置，并且这些是编译时常量，因此我看不出无法立即初始化全局对象的原因：

LiquidCrystal lcd(1, 2, 3, 4, 5, 6);

如果必须在函数void Crystal::begin()中完成，那么唯一的选择是动态创建对象。

LiquidCrystal *lcd;
void Crystal::begin()
{
    lcd = new LiquidCrystal(1, 2, 3, 4, 5, 6);
}

只需确保在完成对象后将其删除即可。当然，如果对象必须永远存在，这是可能的，因为它是全局的，而且这是一个嵌入式项目，所以程序永远不会真正结束，那么你就不必删除它。