我有一个平面图，墙上是黑色的，门是橙色的，目标是红色的。我想要的是制作一个应用程序，在图像上给定一个特定的点，计算并显示到达目标的路线。我已经有了一个路由方法，但它在matlab中，每个位置和对象都在代码中定义，并且不使用图像。我想知道的是如何扫描图像，通过颜色识别墙壁、门和目标，以便应用路线方法，然后在地图图像上显示路线（我想我应该使用drawable）。
这是从图像中实现寻路算法的一些步骤。
- 上传您的图片
- 应用颜色检测HSV（在现实生活中最容易控制光线随此格式变化）算法来获得对象单独
- 制作一个新的二进制矩阵，其中1代表您的楼层，0代表障碍
- 将占用网格算法应用于该二进制矩阵（这减少了你的矩阵，因为在寻路算法中你需要处理）
- 以及现在的路径查找算法。在这两种情况下，我建议使用diijistrak或A星算法你需要构造一个邻接矩阵
图论将帮助你更好地理解。祝你好运
您可以在处理IDE中进行快速prototipyng，并将所有处理IDE核心迁移到eclipse，您需要在eclipse项目中实现PApplet类，并可以将您的应用程序编译到Android。
我会使用某种占用网格/映射，其中每个网格单元=一个像素（或者可能是像2x2 3x3这样的小像素集合），然后在图像上进行k-means聚类。k 有几个选择
k=2
你有墙是一组（黑线）
其他一切都被视为开放空间（这是假设门可以打开）。
你需要知道红点的位置，但它不需要在地图上可见。这只是你地图上的另一块空地。程序内部知道的是端点。
k=4
所有事物的一组黑色=墙壁（已占用），橙色=门（根据是否可以打开，可能看起来像已占用的单元），红色=目标（未占用），白色=开放空间（未占用。
在这两种情况下，都可以为集群生成标签，并在地图中使用这些标签。我不确定你的路径查找算法到底是什么，但通常的目标是最小化一些成本函数，因此你给墙分配了极高的成本（这样它们就永远不会被穿过），可能给门分配了中等成本（以防它们无法打开）。只是一些想法，祝好运