计算OpenCV中的协方差

Question

我有一个cv::Mat，如下所示：

500.0   350.2
500.5   355.8
498.7   352.0
............

我需要计算协方差。结果会是：

0.8633    1.2167
1.2167    8.1733

---

当然，我需要的函数是calcCovarMatrix。。。。但是如果我执行这个代码：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mu, new_covs;
cv::calcCovarMatrix(a, new_covs, mu, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_COLS);

结果是一个无法理解的3x3矩阵。。。

new_covs=
[11220.02, 10838.03, 10987.83;
  10838.03, 10469.045, 10613.745;
  10987.83, 10613.745, 10760.445]

我希望你能帮我解决我的问题！

Answer 1

我找到了正确的方法：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mean, covs;
cv::calcCovarMatrix(a, covs, mean, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_ROWS);
mean=mean/a.rows;

我希望这对某人有帮助！！！

问候！！

Answer 2

根据文档，您需要标志"CV_COVAR_SCALE"来获得缩放的协方差。

平均值实际上已经按比例提供，因此无需进一步按比例缩放。

正确的解决方案是：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mean, covs;
cv::calcCovarMatrix(a, covs, mean, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_ROWS | CV_COVAR_SCALE);