好消息是，这款便宜的厦门 ELANE.NET 称重传感器在USB上通电进入报告3模式;不断以克为单位计算其当前重量。
这是它的数据表：
http://www.elane.net/USBscales/List_USB_Digital_Load_Cell_Commands_and_Data_Format_User.pdf
我可以通过标准的pyusb电话来阅读。此示例可以读取刻度...
http://www.orangecoat.com/how-to/read-and-decode-data-from-your-mouse-using-this-pyusb-hack
。如果将设备查找替换为usb.core.find(idVendor=0x7b7c, idProduct=0x301)
(我也滥用sudo来运行我的程序，bc 我拒绝使用设备权限，sudo在树莓派上很容易。
使用标准的pyusb调用，我可以像这样读取秤的喷出：
device.read(endpoint.bEndpointAddress, endpoint.wMaxPacketSize)
这将返回一个 6 字节数组：
+--------------------- Report type
| +------------------ Weight Stable (tray not moving)
| | +--------------- grams (not pounds)
| | | +------------ whatever
| | | | +--------- 2 grams
| | | | | +------ 0 x 256 grams
| | | | | |
V V V V V V
[3, 4, 2, 0, 2, 0]
现在，当我尝试向秤发送命令时，乐趣就开始了。将当前权重归零(零权重，又名"皮重")的命令可能7 4 2 0 0 0。
如果我使用像 https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst 这样的示例代码来查找ENDPOINT_OUT终结点，并使用以下任一行写入它，则无法去皮：
# ep_out.write('x07x04x02x00x00x00', 6)
ep_out.write([0x07, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00], 6)
(症状是，我可以在我的称重传感器上施加负载，用上面的.read()线称重，然后去皮，然后当我再次.read()时没有得到零。
好吧，我们还没有死。我们还没有尝试过任何HIDAPI。所以我apt-get了一些libusbhid-common，一些cython-dev，一些libusb-dev，一些libusb-1.0.0-dev，和一些libudev-dev，我升级了HIDAPI C示例代码以尝试皮重：
handle = hid_open(0x7b7c, 0x301, NULL);
buf[0] = 0x07;
buf[1] = 0x04;
buf[2] = 0x02;
res = hid_write(handle, buf, 3);
那稗子。
为了复制我在Python中的一次成功(尽管用C++重写我的应用程序的一小层是多么诱人！)，我制作了一些Cython-hidapi(大概来自git://github.com/signal11/hidapi.git)，并升级了他们的try.py示例代码：
h = hid.device()
h.open(0x7b7c, 0x301)
print("Manufacturer: %s" % h.get_manufacturer_string())
print("Product: %s" % h.get_product_string())
print("Serial No: %s" % h.get_serial_number_string())
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
你猜怎么着？最后一行没有去皮。但是如果我运行它 3 次，它确实会失败！
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
所以，在我写一个循环一遍又一遍地调用皮重线直到读取返回零级之前，有人可以检查我的数学并建议一个快捷方式吗？原始pyusb解决方案也可以很好地工作。
在过去的几周里，我用Python做了一些小的HID程序，只有pyusb，它们似乎工作得非常可靠。
您是否检查了发出的 write 命令是否提示回复？在这种情况下，您必须阅读该内容。这是初始化代码：
def claimed(self):
self.hdev = ucore.find(idVendor = VID, idProduct = PID)
#pdb.set_trace()
if self.hdev.is_kernel_driver_active(0):
print "Kernel driver is active."
self.hdev.detach_kernel_driver(0)
print self.hdev
self.hdev.set_configuration()
print "config set"
self.cfg = self.hdev.get_active_configuration()
return True
在那之后，它只是
self.hdev.write(endpoint.bEndpointAddress, self.data)
和
self.data = self.hdev.read(endpoint.bEndpointAddress, 64, 64)
必要时。之所以存在self，是因为函数和语句是处理外设并共享hdev变量的类的一部分。
编辑：您引用的PDF仅下载一页，并且命令7,4,2,0,0,0没有记录在那里。是否有更完整的信息？
另外，我发现了一些可能对您有用的指示。根据这篇文章，没有必要连续询问秤：
http://www.elane.net/UserManuals/USB%20Interface%20Protocol%20%285-kg%20Model%29.pdf
根据下面的文章，似乎有必要询问几次(最多 10 次)，我怀疑这可能与 AD 的转换时间有关。这篇文章是关于 Dymo 刻度的，但协议似乎有些相似：
http://steventsnyder.com/reading-a-dymo-usb-scale-using-python/