Matlab Arduino系列通信

Question

我正在尝试将一些数据从MATLAB发送到Arduino。它是[1 x 2]的矩阵。我的计划是将这两个数字转换为字符串，然后发送到Arduino。但是在串行显示器中，我无法读取来自MATLAB的任何值。

这是我的MATLAB代码

val_a = matt(n,:);
                 A = [val_a];
                asd = A(1:1);
                asb = A(:,2);
                strA = num2str(asd);
                strB = num2str(asb);
                comma = ',';
                endVal = '#';
                theString = strcat(strA,comma,endVal);
                obj1 = instrfind('Type', 'serial', 'Port', 'COM19', 'Tag', '');
                if isempty(obj1)
                    obj1 = serial('COM19');
                else
                    fclose(obj1);
                    obj1 = obj1(1);
                end
                fopen(obj1);
                fprintf(obj1,theString)
                fclose(obj1);
                delete(obj1);
                A = [];

这是Arduino的串行事件

bool gotalfa = false;
bool event = false;
void serialEvent() {
while (Serial.available()) 
{
  char inChar = (char)Serial.read(); 
  event = true;
  if (inChar == , && !gotalfa) 
  {
  alfa = inputString;
  inputString = "";
  gotalfa = true;
  event = false;
  }
  if (inChar == '#' && gotalfa) 
  {
    theta = inputString;
    gotalfa = false;
    inputString = "";
    Serial.print("alfa ");
    Serial.print(alfa);
    Serial.print("theta ");
    Serial.println(theta);
    //some program.... 
    event = false;
  }
  if(event)
  {
    inputString += inChar;
  }}}

我必须更改MATLAB/ARDUINO代码中的任何内容。任何有用的提示都非常感谢。

预先感谢您

Answer 1

只是一个提示，希望它将您指向答案。

我将使用诸如Putty或teraterm之类的终端程序来隔离错误的根本原因。

即。运行Putty/teraterm将某些字符串发送到Arduino的串行端口，看看它是否确实返回了预期的字符串。

http://www.putty.org/https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en

另外，请考虑使用Arduino中的ReadStringuntil。https://www.arduino.cc/en/serial/readstringuntil

希望它有帮助。