由于OPC UA在TCP/IP之上工作，因此数据包格式将与TCP/IP相同还是不同？我有兴趣研究OPC UA的数据包及其格式，并与MQTT数据包进行比较。如果有人有关于两者的信息，请分享。还有OPC UA/MQTT添加到原始数据的数据包中的开销。
您应该看到IEC 62541系列（2015年出版）的第6部分，它涉及具体映射
- 抽象服务（第4部分），
- 数据结构（第 5 部分）和
- 安全模型（第 2 部分）
到"物理"协议，并包含您需要的所有信息。
第 5 节包含 OPC UA 二进制 （5.2） 和 XML （5.3） 的数据编码。第 6 节介绍了安全协议的实施和第 7 节包含到具体传输协议的映射：
- 第7.1节：OPC UA TCP目录
- 教派。 7.2： SOAP/HTTP
- 教派。 7.3： HTTPS