std::使用同一类中的成员函数进行排序

Question

我有一个类"PclProc"，我想使用std：：sort。

我在同一类中编写了一个比较函数，因为这种比较需要"in_ptr"，它是同一类中的一个变量。

但正如我所做的那样，总是有一个错误：

错误：调用没有匹配函数 'sort(std：：vector：：iterator， std：：vector：：iterator， )' std：：sort(cloud_indice.indices.begin((，cloud_indice.indices.end((，PclProc：：MyCompare(;

bool PclProc::MyCompare(int id1,  int id2)
{
    return in_ptr->points[id1].z<in_ptr->points[id2].z;
}

float PclProc::MedianZDist(pcl::PointIndices cloud_indice)
{
    std::sort(cloud_indice.indices.begin(),cloud_indice.indices.end(),PclProc::MyCompare);
    int size=cloud_indice.indices.size();
    float median_x,median_y;
...

Answer 1

用于 std：：sort 的函子示例。 向量 D 是数据，向量 I 是 D 的索引。I 根据 D 与 std：：sort 使用函子进行排序。std：：sort 只创建类 lessthan 的一个实例，然后将该实例用于所有比较。

#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <vector>
typedef unsigned int uint32_t;
#define SIZE 16
class example{
public:
    std::vector<uint32_t> D;    // data
    std::vector<uint32_t> I;    // indices
example(void)
{
    D.resize(SIZE);
    I.resize(SIZE);
    for(uint32_t i = 0; i < SIZE; i++){
        D[i] = rand()%100;
        I[i] = i;
    }
}
void displaydata(void)
{
    for(size_t i = 0; i < SIZE; i++)
        std::cout << std::setw(3) << D[I[i]];
    std::cout << std::endl;
}
class lessthan                  // lessthan functor for std::sort
{
public:
const example &x;
    lessthan(const example &e ) : x(e) { }
    bool operator()(const uint32_t & i0, const uint32_t & i1)
    {
        return x.D[i0] < x.D[i1];
    }
};
void sortindices(void)
{
    std::sort(I.begin(), I.end(), lessthan(*this));
}
};
int main()
{
example x;
    x.displaydata();
    x.sortindices();
    x.displaydata();
    return 0;
}