Pyads 在通知上读取值:当 TwinCat 循环发生时

Question

我想从 TwinCat 3 中写入的 SPS 中读取一些值，通过带有 pyads 的 ADS 路由。必须在循环发生时读取这些值。在我的 Python 脚本中，我首先获取 SPS 的周期时间。我定义了一个读取时间（5000 ms），使用读取时间和检测到的 cyrce 时间（10 ms）计算要读取的值的数量。

在一段时间循环中，我想读取定义的值数量。

在代码中，它看起来像这样：

plc = pyads.Connection('172.18.51.64.1.1', 851)
plc.open()
cycle_time = plc.read_by_name('Main.lrCycleTime', pyads.PLCTYPE_LREAL)
time_to_read = 5000  #milliseconds
values_to_read = int(time_to_read/cycle_time)
count = 0
read_values = []
while count < values_to_read:
    count += 1
    array_PLC = plc.read_by_name('Main.arrNumbers', pyads.PLCTYPE_ARR_LREAL(2))
    read_values.append(array_PLC)

当我这样做时，我只是轮询一些值。这意味着每个值都存在多次，我不读取预定义的 5000 毫秒。

有人熟悉pyads图书馆吗？当周期发生时，是否有可能获得某种通知？我不想在 python 脚本中设置计时器。只是为了确保在我阅读时不要跳过一个循环。

Answer 1

TwinCat Ads提供了接收通知的功能。您可以添加/配置通知以在不同点（每个周期，更改时...）接收变量的值。

pyads 只是包装了 TwinCatAds.Dll，并提供了一个更舒适的 Python 接口，如文档所述。

有关通知，请参阅此示例