从 2 个视图进行 3D 重建

Question

我正在从两个视图和固定的已知相机焦距对3D重建进行一些研究。我不清楚的是，三角测量是否给了我们一个物体的真实世界比例，或者结果的比例与实际尺度不同？如果比例尺与实际大小不同，如何从中找到点的深度？我想知道是否需要更多信息来创建真实世界规模的对象。

Answer 1

在 SfM 任务中，比例是任意的，因此每次重建的结果可能不同，因为点最初投影在随机深度值上。

场景中至少需要一个已知距离才能恢复绝对（真实世界）比例。您可以在场景中包含一个已知大小的对象，以便之后能够转换比例。