有没有办法编写一个窗口没有填满整个屏幕的应用程序，屏幕的另一部分显示带有应用程序图标的普通iPad桌面？
不，你不能。当应用启动时，所有 UI 附加到的根UIWindow为全屏。以下是文档的相关片段：
大多数 iOS 应用程序在其生命周期内仅创建和使用一个窗口。此窗口跨越设备的整个主屏幕...
简短的回答，没有。
更长的答案 - 可能，但它需要手机越狱，并且您尝试构建的任何应用程序都很可能无法通过Apple的审查过程。